电视系统首先出现于40年代的美国，初的系统是用在公寓大厦的共享天线电视；在公寓大厦的住户没有可能家家户户在自家屋顶上安装天线，因此共享天线电视系统应运而生。共享天线电视很简单，由一部安装在主天线近旁的共享天线电视放大器和铺往各住户的有线电缆组成。后来由于大功率宽频放大器技术的发展，出现了传输范围包括一个城市的电缆电视系统，由于共享天线电视系统一样有宽频放大器和传输信号的电缆、信号分配器，可以看成是后来城市范围有线电视的前身。
工作原理分类
1、码相关型接收机。码相关型接收机是利用码相关技术得到伪距观测值。
2、平方型接收机。平方型接收机是利用载波信号的平方技术去掉调制信号，来恢复完整的载波信号，通过相位计测定接收机内产生的载波信号与接收到的载波信号之间的相位差，测定伪距观测值。
3、混合型接收机。这种仪器是综合上述两种接收机的优点，既可以得到码相位伪距，也可以得到载波相位观测值。
4、干涉型接收机。这种接收机是将GPS卫星作为射电源，采用干涉测量方法，测定两个测站间距离。
在整个有线电视系统组成中，还有两个方面的问题要注意：一个是系统供电问题，另一个是系统防雷问题。对系统前端的供电一般问题不大，但对干线部分及分配部分的供电，应根据当地的电源环境进行适当考虑，一般有集中供电方式和分散供电方式两种。有线电视系统中为了改善接收信号的条件使接收天线向前端提供高质量的电视信号，通常将天线架设在高处，所以天线是系统中容易受到雷击的部位。为了防止雷击，在接收天线的区域内应安装避雷针，同时在每副天线的输出端还应安装保安器。另外，架设的电缆也容易受到雷击，故当有线电视系统传输干线较长时，可每隔适当距离(200—300m)将电缆外导体接地一次。
接收机有两种基本构成结构，一种是超外差(superhetrodyne)结构，另一种是直接转换结构。
工作原理分类
1、码相关型接收机。码相关型接收机是利用码相关技术得到伪距观测值。
2、平方型接收机。平方型接收机是利用载波信号的平方技术去掉调制信号，来恢复完整的载波信号，通过相位计测定接收机内产生的载波信号与接收到的载波信号之间的相位差，测定伪距观测值。
3、混合型接收机。这种仪器是综合上述两种接收机的优点，既可以得到码相位伪距，也可以得到载波相位观测值。
4、干涉型接收机。这种接收机是将GPS卫星作为射电源，采用干涉测量方法，测定两个测站间距离。